Stehenní kost je jediná kost umístěná v lidském stehně. Je to nejdelší a nejsilnější kost v lidském těle, která sahá od kyčle po koleno.
Důležité rysy této kosti zahrnují hlavu, mediální a laterální kondyly, patelární povrch, mediální a laterální epikondyly a větší a menší trochantery. Hlava je místo, kde kost tvoří kyčelní kloub s innominovanou kostí. Kondyly jsou body artikulace (spojení) s holenní kostí, což je dolní část nohy. Patelární povrch je drážka, kde kost sousedí s patellou nebo kolenem. Epikondyly a trochantery jsou všechna důležitá místa pro připojení různých svalů.
Lidská stehenní kost může odolat silám od 1 800 do 2 500 liber, takže ji nelze snadno zlomit. Zlomení této kosti může být způsobeno pouze velkou silou, jako je autonehoda nebo pád z extrémní výšky. Léčení takového zranění může trvat tři až šest měsíců.