Týlní kost je lichoběžníková kost nalezená v dolní části zad lebky. Okcipitál je uchopen jako talířek, aby se do něj dostala zadní část mozku. Je to jedna ze sedmi kostí, které se spojily dohromady a vytvořily lebku, a je přímo vedle pěti lebkových kostí.
Tato zakřivená kost obsahuje foramen magnum, velký oválný otvor, který umožňuje medulla oblongata cestovat z mozku a připojit se k vertebrálnímu kanálu. Kromě medulla oblongata jsou ve foramen magnum uloženy přídavné nervy (které poskytují nervy krku a ramenům), alarmové vazy (které pomáhají stabilizovat hlavu a krk) a membrana tectoria (vaz, který spojuje páteř s týlní kost). Tato kolekce umožňuje mozku komunikovat se zbytkem těla přes páteř a pomáhá při otáčení hlavy.
Medulla oblongata také obsahuje zadní páteřní tepny a vertebrální tepny, které dodávají krev do mozku.
Jak člověk stárne, týlní kost se spojuje s jinými kostmi lebky. Ve věku od 18 do 25 let sfénoidní kost, umístěná ve středu lebky, a týlní rostou společně. Temenní kosti na temeni hlavy a týlní kosti se spojí později, ve věku 26 až 40 let.
