Společná iliakální tepna pochází z břišní aorty, hlavní krevní cévy v břišní oblasti. Aorta i systémové tepny jsou součástí systémového oběhového systému, který přenáší okysličenou krev ze srdce do dalších oblastí těla a zpět.
Aorta končí na čtvrtém obratli bederní páteře. Tam se dělí na pravou a levou společnou iliakální tepnu. Tyto dvě tepny cestují dolů a na každou stranu těla asi pět centimetrů směrem k okrajům pánve. Poté se každý znovu rozdělí na vnitřní a vnější iliakální tepny na vstupu do pánve, v oblasti, kde končí břicho a začíná pánev.
Vnitřní iliakální tepna dodává krev do pánevních orgánů, včetně močového měchýře, mužské prostaty a ženiny dělohy a pochvy. Vnější iliaca tepna zajišťuje hlavní přívod krve do nohy. Stává se femorální tepnou a větví se jako podkolenní tepna a přední a zadní tibiální tepny. Femorální tepna dodává krev do stehna, popliteální tepna zásobuje oblast kolena a přední a zadní tibiální tepny zásobují oblast pod kolenem, včetně chodidel a prstů.
Společná iliakální tepna je spárovaná struktura, což znamená, že je jedna vpravo a druhá nalevo od těla.