Vnitřní pudendální tepna podává okysličenou krev do vnějších genitálií mužů i žen. Větví se z vnitřní iliakální tepny.
Tato tepna má tendenci být menší u žen a některé větve tepny jsou specifické pro každé pohlaví. U mužů větve vnitřní pudendální zahrnují hřbetní a hlubokou tepnu penisu, zatímco ženy mají hřbetní a hluboké tepny klitorisu. Ženy mají zadní labiální větve, zatímco muži mají skrotální větve. Existují další další cévy specifické pro genitálie.
Dolní rektální a perineální tepny, které odbočují z vnitřního pudendalu, jsou u obou pohlaví stejné.