Sval rotatores, označovaný také jako rotatores spinae, je ve skutečnosti shluk 22 malých svalů v hrudní oblasti. Na každé straně páteře je 11 svalů rotátorů. Každý sval rotátoru je malý a je klasifikován jako čtyřúhelník ve tvaru, což znamená, že každý sval má čtyři strany.
Svaly rotátorů spolu se svaly multifidus a semispinalis usnadňují jednostrannou rotaci (otáčení ze strany na stranu) a oboustranné prodloužení (ohnutí dozadu a dopředu) páteře. Tyto tři svaly zahrnují svalovou skupinu transversospinalis a spojují příčný proces (kostní projekce na pravé a levé straně každého obratle) s vynikajícím trnitým procesem (kostní projekce v zadní části každého obratle) hrudní páteře.
Transversospinales, erector spinae a splenius svaly tvoří vnitřní zádové svaly, které jsou extenzory páteře. Extenzory jsou svaly, které pomáhají udržovat záda rovně. Je důležité si uvědomit, že vnitřní svaly páteře slouží k pohybu páteře a také k zajištění kontroly nad páteří.
Vnitřní svaly zahrnují povrchové a hlubší vrstvy. Sval rotátorů patří k hlubší vrstvě vnitřních zadních svalů. Ve skutečnosti jsou to nejhlubší vrstva svalů, kterou nelze přes kůži cítit.