Brachiální tepna je hlavní krevní céva umístěná v horní části paže a je hlavním dodavatelem krve do paže a ruky. Brachiální tepna pokračuje z axilární tepny na rameni a cestuje po spodní straně paže. Spolu s mediální loketní žílou a šlachem bicepsu tvoří kubitální fossu, trojúhelníkovou jámu na vnitřní straně lokte.
Pod kubitální fossou se brachiální tepna dělí na dvě tepny stékající po předloktí: ulnární a radiální. U některých lidí se toto dělení vyskytuje výše, což způsobuje, že tyto tepny procházejí horní částí paže. Jedná se o dvě hlavní větve brachiální tepny. Ostatní větve brachiální tepny jsou:
- spodní ulnární kolaterál
- profunda brachii
- vynikající ulnární tepny
Pulz brachiální tepny lze nahmatat na přední straně lokte. Proto se v této oblasti měří krevní tlak.