Kosterní struktura chodidla je podobná struktuře ruky, ale protože má větší váhu, je pevnější, ale méně pohyblivá.
Kosti nohy jsou uspořádány do tarzálních kostí, metatarzálních kostí a falangů.
Noha začíná na dolním konci holenní a lýtkové kosti, dvou kostech dolní části nohy. Na jejich základně tvoří skupina kostí tarzální kosti, které tvoří kotník a horní část chodidla.
Sedm tarzálních kostí je:
- Kalkaneus: Největší kost nohy, běžně se jí říká pata nohy. Směruje nahoru, zatímco zbývající kosti nohou směřují dolů.
- Talus: Tato nepravidelně tvarovaná kost vytváří spodní část kotníkového kloubu. Je to druhá největší kost v noze.
- Kvádr: Tato mnohostranná kost leží na vnější straně chodidla poblíž páté falangy (malého prstu).
- Klínové písmo: Tyto tři malé kosti jsou nejblíže k pěti metatarzálním kostem. Sedí v řadě, která začíná na vnitřní straně chodidla, a pohybuje se směrem ke kvádru na vnější straně chodidla.
- Navikulární: Tato zakřivená kost leží mezi talusem a klínovými klíny.
V každé noze je pět metatarzálních kostí. Podobně jako kosti ruky, tyto téměř rovnoběžné kosti vytvářejí tělo nohy. S čísly jedna až pět je kost, která sedí za velkým prstem, číslo jedna a ta za malým prstem je číslo pět.
Falangy vytvářejí prsty. Každý prst se skládá ze tří samostatných kostí a dvou kloubů, s výjimkou velkého prstu, který má pouze dvě kosti - distální a proximální falangy - a jeden kloub, jako palec v ruce. Falangy jsou tvořeny distálními falangy na špičce, středními falangy a proximálními falangy, které jsou nejblíže metatarzům.
Kosti jsou spojeny prostřednictvím vláknitých vazů. Síť vazů obklopuje kotník a další části chodidla a metatarzální kosti jsou spojeny vazy, aby se neroztahovaly příliš daleko od sebe. Každý jednotlivý kloub prstu je obalen vazy.
Díky svému počtu kostí obsahuje noha také četné kousky chrupavky, pojivové tkáně, která polstruje kosti a klouby. Tato chrupavka může být poškozena nadměrným používáním nebo zraněním. Poškození chrupavky může způsobit bolesti kloubů.
