Glans penis lze popsat jako zaoblenou hlavu (nebo špičku) penisu. Uprostřed žaludu je umístěn otvor močové trubice, trubice, kterou sperma a moč vystupují z těla. Často se jí říká „hlava“ penisu. Termín žalud penisu byl odvozen z latinského slova „žalud“. Tato přezdívka byla zvolena kvůli žaludovitému tvaru žaludu penisu.
Při narození je žalud penisu připevněn k oblasti kůže nazývané předkožka. Postupem času se tato předkožka začne oddělovat od žaludu, dokud se pokožka nedokáže úplně zatáhnout. K tomuto odloučení dochází pomalu a přirozeně a jeho úplné oddělení může trvat až osmnáct let.
U dětí, které jsou obřezány, je odstraněna většina předkožky a žalud je po celou dobu vystaven. Obřezané děti jsou vystaveny zvýšenému riziku infekcí otvoru močové trubice (nebo masa); taková nemoc se označuje jako uretritida. Rodiče neobřezaných dětí by měli každý den jemně čistit oblast žaludu, aby se zabránilo růstu bakterií.
