Vnitřní pudendální tepna se větví z vnitřní kyčelní tepny a dodává okysličenou krev do vnějších genitálií mužů i žen. Vzhledem k pohlaví však existují určité anatomické rozdíly.
Tepna má tendenci být menší u žen. Také některé větve tepny jsou specifické pro pohlaví. U mužů větve této tepny zahrnují hřbetní a hlubokou tepnu penisu, zatímco ženy mají hřbetní a hlubokou tepnu klitorisu. Ženy mají zadní labiální větve, zatímco muži mají skrotální větve. Existují také další cévy z této tepny specifické pro genitálie.
Dolní rektální a perineální tepny, které odbočují z vnitřní pudendální tepny, jsou u obou pohlaví stejné.