Hluboké svaly, které ovlivňují pohyb nohou, jsou obecně menší než ty, které se přímo podílejí na protahování kolena. Některé jsou malé délky a jiné jsou tenčí a méně objemné než svaly, které prodlužují nebo ohýbají koleno nebo chodidlo.
Hluboké svaly se připojují k stehenní kosti, velké kosti stehna; holenní kost, velká kost lýtka; a lýtková kost, malá kost lýtka. Svaly jsou spojeny s kostmi pomocí šlach, pevných, ale pružných pásů pojivové tkáně.
Hluboké svaly horní části nohy zahrnují:
- Gracilis: Tento dlouhý tenký sval sahá od stydké kosti až k dolní části stehenní kosti v koleni na vnitřní straně stehna. Jeho primární funkcí je přinést kyčel dovnitř, ale také pomáhá ohýbat koleno.
- Satorius: Stejně jako gracilis i tento dlouhý sval pomáhá při pohybu kyčle a ohýbá koleno. Vede od kyčelní kosti k holenní kosti na vnitřní straně stehna.
- Popliteus: Tento malý, plochý sval začíná v zadní části stehenní kosti a obaluje se za kolenem. Otáčí koleno. Rovněž točí holenní kost směrem dovnitř, což je malý, ale důležitý pohyb při chůzi.
- Tensor fascia lata: Tento dlouhý, tenký sval stabilizuje kyčelní a kolenní klouby. Vede od kyčelní kosti k holenní kosti na vnější straně stehna.
- Plantaris: Také dlouhý a tenký, tento sval sahá od zadní části stehenní kosti k patě. Ohýbá kotník a koleno.
Některé z hlubokých svalů zbytku nohy zahrnují:
- Peroneus longus: Tento sval začíná u hlavy lýtkové kosti a táhne se až ke kotníku. Ohýbá kotník a podporuje klenbu nohy.
- Gastrocnemius: Tento velký lýtkový sval se připojuje k zadní části stehenní kosti a sahá až k zadní části chodidla a vytváří Achillovu šlachu. Při ohýbání kotníku je to nesmírně důležité.
- Abductor hallucis: Sval na vnitřní straně chodidla, který se táhne od palce k patě, táhne palec nebo haluxy od těla.
- Tibialis anterior: Tento sval probíhá od holenní kosti až po palec. Tento sval pomáhá chodit tím, že nohu ohne nahoru a otočí ji dovnitř.
- Extensor digitorum longus: Toto je jeden ze tří svalů, které táhnou nohu nahoru. Rovněž prodlužuje a zvedá prsty, stejně jako otáčí nohu směrem ven.
- Flexor digitorum longus: Tento sval lýtka a chodidla ohýbá druhý až pátý prst a směřuje tyto prsty dolů.
- Fibularis longus: Tento sval pomáhá při bočním pohybu nohy. Pomáhá také ohýbat nohu dolů, jako když sešlápnete plynový pedál automobilu.
- Fibularis tertius: Tento sval pomáhá pohybovat nohou ze strany na stranu v kotníkovém kloubu.
- Fibularis brevis: Tento malý sval pomáhá pohybovat nohou dolů, podobně jako fibularis longus. Pomáhá také ohýbat nohu směrem ven.