Lumbricals

Bedra jsou drobné vnitřní svaly prstů na rukou a nohou. Usnadňují ohýbání konkrétních kloubů rukou a nohou a zajišťují propojení s ostatními klouby. Tyto svaly jsou odlišné od ostatních svalů, protože místo toho, aby byly ukotveny na kostech, jsou spojeny s šlachy vyčnívajícími z jiných svalů. Pohyb hlavních kloubů v rukou na spodní části prstů je u těchto svalů usnadněn, protože jsou umístěny pod klouby. V případě kloubů mezi falangy pomáhají při prodloužení nebo narovnání kloubu. V rukou mediální nerv inervuje první dva klouby prstů a loketní nerv inervuje třetí a čtvrtý. Přívod krve do těchto svalů pochází ze čtyř různých zdrojů, včetně hřbetních a palmárních digitálních tepen. V chodidlech působí tyto svaly jako přívěsek k šlachám, přičemž každý sval kromě prvního pochází ze dvou šlach. Všechny čtyři Lumbricals zasahují do kapes falangy, čímž vytvářejí prodloužení v interfalangeálních kloubech.