Dva prodloužení ve tvaru pyramidy jsou umístěny na prodloužené míše, na obou stranách její přední (střední) středové čáry. Běžněji označované společně jako mozkový kmen, pyramidy jsou specificky umístěny mezi anterolaterálním sulkem a přední střední trhlinou dřeně.
Pyramidy vypadají jako dva hřebeny, které se pohybují po celé délce dřeně. Jsou zřetelně viditelné a často se používají jako anatomické orientační body mozkového kmene.
Vzhledem k tomu, že každá pyramida je vláknitý svazek složený z kortikospinálních vláken, jsou schopny obsahovat kortikospinální axony (dlouhé vláknité části nervových buněk). Uvnitř každé pyramidy je přibližně 1 000 000 z nich. Hrají roli v motorických (dobrovolných pohybových) funkcích. Vznikají z mozkové kůry mozku a poté sestoupí vnitřní kapsulou, mozkovým stopkou mozku a ventrálními můstky, než se nakonec dostanou do dřeně.
V zadní části dřeně, přímo nad začátkem krční míchy, se vlákna každé pyramidy kříží v procesu, který se nazývá decussace pyramid. Tento proces je snadno identifikovatelný, protože středová linie dřeně bude najednou daleko mimo střed. Místo toho, aby si jednoduše vyměnili místa, se každá pyramida přesune do bílé hmoty míchy, kde se z nich stane laterální kortikospinální trakt.