Radiální kolaterální tepna vzniká jako větev hluboké brachiální tepny. Jeho dráha se pohybuje za humerusem, který je jedinou kostí horní části paže. Tepna poté sestupuje po laterálním aspektu humeru. To se týká oblasti humeru, která je nejvzdálenější od středové čáry těla. Ukončí se, když se rozdělí na dvě větve. Tyto větve se pohybují směrem k přední a zadní části paže. Tepna se nachází v profunda brachii. Toto je také známé jako hluboká brachiální tepna. Profunda brachii je termín pro obrovskou cévu, která vychází jak ze zadního, tak z bočního segmentu brachiální tepny, přímo pod dolním okrajem hlavního svalu teres. Profunda brachii běží podél radiálního nervu. To pak běží uvnitř jeho drážky, která se nazývá radiální sulcus. Poskytuje také deltovým svalům několik větví.
