Gemelus inferior je důležitý sval, který spojuje horní končetiny s pánevní oblastí. Dva z těchto svalů jsou přítomné v lidském těle a jeden v každé noze. Tento sval umožňuje rotaci stehna v bočním nebo vnějším pohybu.
Tento sval pochází z horní části ischiální tuberosity, kostnatého výčnělku na spodní zadní části kyčelní kosti. Probíhá laterálně podél zadní části stehenní kosti a je spojen se svalovou šlachou obturator internus. To jde do centrální části trochanterické fossy.
Sval je spolu s okolními svaly zásobován kyslíkem přes dolní gluteální tepnu. Tato tepna patří do větve, která je primárním zdrojem přívodu krve do boků a zadní oblasti stehen.
Kromě laterálního pohybu kyčle je funkcí gemellus inferior podpora stability, extenze a únosu kyčle s ohnutými stehny.