Prostřední falangy (chodidlo) jsou některé z menších dlouhých kostí, které tvoří prsty na nohou. Jsou umístěny mezi distálními falangy (což jsou špičky prstů) a proximálními falangy (které jsou nejblíže samotné noze).
Čtyři z pěti prstů nohy mají střední falangy, výjimkou je palec (první prst) na noze. Nazývají se také mezilehlé falangy.Nazývají se falangy po starořeckém výrazu pro vojenskou formaci, kde vojáci stáli všichni v řadě, jako by vypadala řada prstů. Falangy nejsou jednotlivě pojmenovány; přebírají pouze název části prstu, ve kterém se nacházejí, a polohu, kterou zaujímají. Prostřední falangy jsou tedy přesně to, co zní: kosti falangy, které jsou uprostřed nohy.
Střední falangy (nohy) kosti prstů jsou drženy pohromadě vazy, které pomáhají svalům při pohybu prstů, když člověk chodí.